市政基础设施是指城市或城镇中为满足居民生活、生产和生态环境需要而建设的各种公共设施和工程，包括供水系统、排水系统、道路桥梁、公共交通、能源供应、通信网络、公园绿地等。这些设施共同构成了城市的骨架，支撑着城市的正常运转。