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搜索关键词：航向无效
标签：航向无效(航向无效是指导航设备或系统无法正确识别或提供当前行驶方向的状态。这可能由传感器故障（如陀螺仪失灵）、信号干扰（如GPS被遮挡）、软件错误或初始定位失败引起。当系统无法计算出准确的航向角时，会导致路线规划错误、偏离预定路径，甚至引发安全隐患。尤其在自动驾驶、船舶航行和航空领域，航向无效可能造成严重后果，需通过自检、备用传感器或人工干预来解决。)
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